Egzamin na prawo jazdy kategorii B składa się z dwóch części. Najpierw kandydat na kierowcę musi wykonać, zgodnie z techniką kierowania pojazdem, trzy zadania na placu manewrowym, następnie przechodzi do części odbywającej się w ruchu drogowym. W przypadku niepowodzenia podczas egzaminu w ruchu drogowym, przy kolejnym podejściu będzie musiał ponownie zaliczyć zadania na placu manewrowym. Według rozporządzenia w sprawie egzaminowania osób ubiegających się o uprawnienia do kierowania pojazdami, egzamin na prawo jazdy kategorii B powinien trwać co najmniej 40 minut. Inny zapis w tym rozporządzeniu stanowi jednak, że egzaminator może zakończyć egzamin po upływie 25 minut, jeżeli zostały wykonane wszystkie zadania egzaminacyjne, a wynik egzaminu jest pozytywny. Biorąc pod uwagę te zapisy, można stwierdzić, że minimalny czas trwania egzaminu w ruchu drogowym to 25 minut. Jeżeli jednak będziemy popełniać błędy, prawdopodobnie egzamin się wydłuży.